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木琴起源於擊奏體鳴樂器，是將不同長度與厚度的硬木板，按照音階順序排列，的打擊樂器。最早在14世紀的非洲和爪哇的樂隊中被發現，主要流行於東南亞、非洲和中南美洲，是常見的民間樂器。19世紀後半葉，木琴才進入交響樂隊中。
若在木板下方裝置可調節音高的共鳴管，又被稱為「馬林巴琴（Marimba）」，音色比一般的木琴溫和。
簡單的木琴底下不一定會有共鳴管，但一般是按照鋼琴的黑白鍵盤排列。
琴的音色會因擊槌頭的質料不同而異，有木製、橡膠及毛氈等種類，槌頭的軟硬影響音色。
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